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信息处理技术
基于多级特征融合的部分指纹识别方法
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摘要
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一种面向运动-认知协同康复的脑功能连接定量分析方法
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摘要
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基于时域信号状态占空比的电容编码器误差补偿方法
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摘要
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基于异质图注意力的可信参数辨识方法
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摘要
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基于动态校正与相位累积的旋转叶片叶端间隙超半波长微波测量
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摘要
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自动控制技术
电流源型感应电机驱动系统的MTPA控制策略研究
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摘要
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融合MPC参数化控制与改进SAC的全向移动机器人能耗优化与路径规划
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摘要
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龙门双永磁直线电机电流重构及模糊变增益滑模同步控制研究
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摘要
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改进型EKF状态观测的锂电池组分层模块化均衡控制策略研究
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摘要
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具身智能理论与技术
具身智能机器人系统研究探索
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摘要
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具身智能跟随移动机器人研究与进展
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摘要
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基于三维几何世界模型的具身智能方法研究
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摘要
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一种刚柔耦合结构的欠驱动灵巧手设计与控制研究
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摘要
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柔性检测连续体机器人刚度建模及性能分析
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摘要
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基于分层采样搜索的轮式移动机械臂全身规划方法
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摘要
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基于深度强化学习的仿蟹机器人运动控制研究
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摘要
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接触式测量机器人弹性测针工具坐标系标定方法
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摘要
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精密减速器反向传动性能表征与测试
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摘要
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挖掘机器人轨迹跟踪控制优化及协同评价研究
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摘要
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无源下肢外骨骼助力机器人结构优化与助力效能评估研究
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摘要
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下肢负载运动模式肌群差异化特征融合识别方法
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摘要
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基于在线增量DMP的准直驱膝关节外骨骼自适应柔顺控制
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摘要
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基于多模态传感融合的人体下肢肌肉力预测及其在外骨骼控制中的应用方法研究
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摘要
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基于投影约束的多传感器融合自平衡下肢外骨骼质心状态高精度估计方法
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摘要
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GenJAPNet:基于非冗余肌肉协同特征的可泛化关节角度预测网络用于下肢外骨骼
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摘要
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检测技术
基于多尺度动态图神经常微分方程的航空发动机剩余寿命预测
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摘要
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碳钢薄板对接激光焊缝的 Laser-EMAT 在线检测技术研究
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摘要
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基于多策略融合的电缆接头故障诊断方法
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摘要
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振动特征逻辑空间分组下的微凸点可靠性检测
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摘要
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视觉检测与图像测量
融合曲率拟合运动预测的无人车3D激光高程约束SLAM方法
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摘要
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基于无人机多光谱测量的滩涂区域特征提取方法
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摘要
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基于几何感知与像素精确可调超分辨率的航空孔轴结构位姿测量方法
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摘要
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螺纹牙顶线回归修正测量基准大径视觉测量方法
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摘要
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