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基于虚拟现实的机器人遥操作关键技术研究
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倪得晶,宋爱国,李会军
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2017,38(10):2351-2363
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基于焦虑情绪与混杂控制的机器人辅助临床康复实验
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徐国政,宋爱国,高翔,陈盛,徐宝国
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2017,38(10):2364-2372
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人机智能协同在医疗康复机器人领域的应用
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郑悦,景晓蓓,李光林
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2017,38(10):2373-2380
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基于随机森林回归的手臂末端力的软测量方法
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熊鹏文,林虹,宋爱国,胡凌燕,陈大鹏
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2017,38(10):2400-2406
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基于粒子群寻优的光谱仪波长误差修正方法
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王智宏,陈琛,千承辉,刘杰
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2017,38(10):2430-2436
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面向自然人机交互的力触觉再现方法综述
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陆熊,陈晓丽,孙浩浩,赵丽萍
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2017,38(10):2391-2399
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一种同/异步四肢联动康复机器人的研究
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姜礼杰,张方双,任刚跃,王勇
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2017,38(10):2381-2390
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基于激光干涉仪的旋转轴误差快速检定方法
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皮世威,刘强,孙鹏鹏
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2017,38(10):2484-2491
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基于手眼系统的线结构光焊缝跟踪系统设计
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陈天元,宋光明,王富林,何杏兴,宋爱国
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2017,38(10):2407-2414
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面向手部康复应用的数据手套技术研究
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赵裕沛,费飞,杨德华,陈超
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2017,38(10):2415-2421
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基于激光雷达的托盘位姿识别算法及验证
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赵俊宏,吕恩利,陆华忠,王昱,王飞仁
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2017,38(10):2469-2476
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立体视觉和三维激光系统的联合标定方法
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董方新,蔡军,解杨敏
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2017,38(10):2589-2596
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金属构件残余应力测量技术进展
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王楠,罗岚,刘勇,彭如意,吴进
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2017,38(10):2508-2517
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移动相机下基于三维背景估计的运动目标检测
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郭会文,吴新宇,苏士娟,傅睿卿
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2017,38(10):2573-2580
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面向康复与辅助应用的脑机接口趋势与展望
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王仲朋,陈龙,何峰,万柏坤,明东
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2017,38(6):1307-1318
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基于d-q变换的时栅位移传感器补偿算法研究
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王伟,石照耀,彭东林,赵勇图
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2017,38(10):2453-2460
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基于阻尼粒子群优化的地磁场测量误差补偿
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李婷,张金生,王仕成,李冬予
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2017,38(10):2446-2452
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可用于混频器表征的非线性矢量网络分析仪
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张亦弛,何昭,郭晓涛,黄见明,张子龙
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2017,38(10):2477-2483
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基于织物拉伸传感器的手势映射系统
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张阳阳,黄英,郝超,郭小辉,刘平
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2017,38(10):2422-2429
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快速离焦投影三维测量技术
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马孟超,邓华夏,张进,钟翔,于连栋
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2017,38(10):2564-2572
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