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基于虚拟现实的机器人遥操作关键技术研究 倪得晶,宋爱国,李会军 2017,38(10):2351-2363 5852
人机智能协同在医疗康复机器人领域的应用 郑悦,景晓蓓,李光林 2017,38(10):2373-2380 2340
基于焦虑情绪与混杂控制的机器人辅助临床康复实验 徐国政,宋爱国,高翔,陈盛,徐宝国 2017,38(10):2364-2372 2336
基于粒子群寻优的光谱仪波长误差修正方法 王智宏,陈琛,千承辉,刘杰 2017,38(10):2430-2436 2249
基于随机森林回归的手臂末端力的软测量方法 熊鹏文,林虹,宋爱国,胡凌燕,陈大鹏 2017,38(10):2400-2406 2236
一种同/异步四肢联动康复机器人的研究 姜礼杰,张方双,任刚跃,王勇 2017,38(10):2381-2390 1844
面向康复与辅助应用的脑机接口趋势与展望 王仲朋,陈龙,何峰,万柏坤,明东 2017,38(6):1307-1318 1796
基于激光干涉仪的旋转轴误差快速检定方法 皮世威,刘强,孙鹏鹏 2017,38(10):2484-2491 1795
面向自然人机交互的力触觉再现方法综述 陆熊,陈晓丽,孙浩浩,赵丽萍 2017,38(10):2391-2399 1763
基于手眼系统的线结构光焊缝跟踪系统设计 陈天元,宋光明,王富林,何杏兴,宋爱国 2017,38(10):2407-2414 1694
面向手部康复应用的数据手套技术研究 赵裕沛,费飞,杨德华,陈超 2017,38(10):2415-2421 1669
立体视觉和三维激光系统的联合标定方法 董方新,蔡军,解杨敏 2017,38(10):2589-2596 1576
基于激光雷达的托盘位姿识别算法及验证 赵俊宏,吕恩利,陆华忠,王昱,王飞仁 2017,38(10):2469-2476 1527
移动相机下基于三维背景估计的运动目标检测 郭会文,吴新宇,苏士娟,傅睿卿 2017,38(10):2573-2580 1516
金属构件残余应力测量技术进展 王楠,罗岚,刘勇,彭如意,吴进 2017,38(10):2508-2517 1515
基于单试验脑电图的n-back任务中的脑力负荷分类 代忠祥,Bezerianos Anastasios,Chen Shen-Hsing Annabel,孙煜 2017,38(6):1335-1344 1505
基于d-q变换的时栅位移传感器补偿算法研究 王伟,石照耀,彭东林,赵勇图 2017,38(10):2453-2460 1446
基于阻尼粒子群优化的地磁场测量误差补偿 李婷,张金生,王仕成,李冬予 2017,38(10):2446-2452 1434
基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法 龙礼,黄家才 2017,38(6):1440-1446 1405
基于织物拉伸传感器的手势映射系统 张阳阳,黄英,郝超,郭小辉,刘平 2017,38(10):2422-2429 1396