| 标题 | 作者 | 年卷期:起止页码 | 复制 |
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具身智能机器人系统研究探索
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石为人
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2026,47(5):1-2
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具身智能跟随移动机器人研究与进展
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姚瀚晨，戴厚德，张思龙，郑耿峰，梁培栋
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2026,47(5):3-22
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基于三维几何世界模型的具身智能方法研究
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覃宏伟，姜杨，白佳硕，徐天尧，杨轩溥
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2026,47(5):23-33
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一种刚柔耦合结构的欠驱动灵巧手设计与控制研究
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郭皓宇，刘康恒，张军，宋爱国
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2026,47(5):34-44
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柔性检测连续体机器人刚度建模及性能分析
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齐飞，郑宏儒，孙露，赵婉冰，束学道
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2026,47(5):45-58
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基于分层采样搜索的轮式移动机械臂全身规划方法
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李佳钰，胡迎庆，杨怀广，周如意，尤波
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2026,47(5):59-70
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基于深度强化学习的仿蟹机器人运动控制研究
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王诗雯，张军，温炜涛，李宏洋，宋爱国
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2026,47(5):71-85
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接触式测量机器人弹性测针工具坐标系标定方法
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于长志，张连新，陈东生
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2026,47(5):86-98
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精密减速器反向传动性能表征与测试
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石照耀，左广祥
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2026,47(5):99-107
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挖掘机器人轨迹跟踪控制优化及协同评价研究
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范厚禄，贺湘宇，吴卓禹，杨子涵，蔡世鳌
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2026,47(5):108-123
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无源下肢外骨骼助力机器人结构优化与助力效能评估研究
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王砚麟，吴生昊，颉俊杰，王垚洲，马晓
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2026,47(5):124-138
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下肢负载运动模式肌群差异化特征融合识别方法
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石欣，陈宇杰，范智瑞，秦鹏杰，卢灏
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2026,47(5):139-151
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基于在线增量DMP的准直驱膝关节外骨骼自适应柔顺控制
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朱宇，王向阳，孙健铨，袁博，马跃
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2026,47(5):152-162
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基于多模态传感融合的人体下肢肌肉力预测及其在外骨骼控制中的应用方法研究
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刘宸，包瑞来，姚杰，张廷丰，张弼
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2026,47(5):163-178
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基于投影约束的多传感器融合自平衡下肢外骨骼质心状态高精度估计方法
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田定奎，祝元培，秦鹏杰，石欣，吴新宇
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2026,47(5):179-188
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GenJAPNet:基于非冗余肌肉协同特征的可泛化关节角度预测网络用于下肢外骨骼
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张海容，秦鹏杰，孙健铨，白昱，田定奎
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2026,47(5):189-200
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基于多尺度动态图神经常微分方程的航空发动机剩余寿命预测
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丁家宇，汪永超，李锋，王永明，田大庆
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2026,47(5):201-214
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碳钢薄板对接激光焊缝的 Laser-EMAT 在线检测技术研究
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陈泽鸿，石文泽，卢超，肖佳辰，易伟超
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2026,47(5):215-230
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基于多策略融合的电缆接头故障诊断方法
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李斌，蒋鑫
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2026,47(5):231-245
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振动特征逻辑空间分组下的微凸点可靠性检测
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孙钰，宿磊，李可，曹澍，彭广盼
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2026,47(5):246-258
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