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基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法 陈春杰,张邵敏,王灿,吴桂忠,吴新宇 2017,38(3):523-529
基于Unity3D与Kinect的康复训练机器人情景交互系统 秦超龙,宋爱国,吴常铖,刘玉庆,姜国华 2017,38(3):530-536
液压驱动单腿跳跃机器人柔顺着地分析与控制 陈志伟,金波,朱世强,庞云天,陈刚 2017,38(3):537-544
基于舞台表演用海龟机器人四足协调步态规划 张兵,郑彦宁,徐文福,闫磊,梁国伟 2017,38(3):545-551
核电站多功能水下打捞机器人系统研究 黄晓辰,张小俊,孙凌宇,李满宏,张明路 2017,38(3):552-559
移动机器人的超声波传感器发散角标定及应用 穆卫谊,张广鹏,黄玉美,闫雯,高恒 2017,38(3):560-567
基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪 苑晶,李阳,董星亮,黄亚楼 2017,38(3):568-577
多移动微小型机器人编队控制与协作避碰研究 张大伟,孟森森,邓计才 2017,38(3):578-585
基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航 孙曼晖,杨绍武,易晓东,刘衡竹 2017,38(3):586-592
可重构柔索并联机器人协同避障方法研究 訾斌,王炳尧,刘浩,钱森 2017,38(3):593-601
基于共享控制的人机灵巧力触觉交互系统设计与实现 于宁波,李思宜,赵营泉,王奎,徐昌 2017,38(3):602-611
基于有限点展成法的正畸弓丝成形控制点规划 姜金刚,郭晓伟,张永德,刘怡,于晓洋 2017,38(3):612-619
基于改进RRT算法的套管柔性针运动规划 赵燕江,黄磊,杜海艳,张永德,胡海龙 2017,38(3):620-628
基于离散特征的跌倒检测智能方法及应用 涂亚庆,陈鹏,陈宝欣,童俊平,赵运勇 2017,38(3):629-634
基于相空间重构的驾驶风格定量评估 胡杰,许力,孟武强,刘慧,孟濬 2017,38(3):635-642
CT射线动态滤波器研究综述 朱慧杰,高富强,刘丰林 2017,38(3):643-652
基于提升小波时延估计的气液两相流流速测量 汪剑鸣,李博,王琦,李秀艳,段晓杰,王化祥 2017,38(3):653-663
基于形态学与支持向量机的虹膜坑洞纹理检测 苑玮琦,朱立军,张波 2017,38(3):664-671
轴类镀层结构材料力学性能声学表征方法研究 宋国荣,卢东,吕炎,肖珍,邢智翔 2017,38(3):672-680
大型结构体裂缝检测中的定位方法 尚砚娜,石晶欣,赵岩,朱君尧,蔡友发 2017,38(3):681-688