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超低温铯原子喷泉钟微波腔测试系统研制
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张泽,王心亮,聂帅,郭文阁,张首刚
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2025,46(3):1-8
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气流小温升校准方法研究
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赵乂鋆,王筱庐,李泽涛,荆卓寅,赵俭
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2025,46(3):9-19
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基于双路参考激励信号参数辨识的非接触电压测量方法
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陈小涛,张文斌,索春光,谭向宇
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2025,46(3):20-29
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不同地质条件下盾构机掘进速度预测方法
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王毓灿,元海文,孙齐,杨磊,肖长诗
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2025,46(3):30-40
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一种改进平稳小波去噪与扩展卡尔曼系统辨识的动态称量新方法
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龙保鑫,滕召胜,孙彪,林海军,刘涛
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2025,46(3):41-50
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动态环境下AIP-RRT*与DGF-APF融合的机器人路径规划
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宋俊辉,刘宇庭,郭世杰
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2025,46(3):51-64
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基于RTSR-RRT*算法的机械臂路径规划
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刘小松,康磊,单泽彪,苏成志,刘云清
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2025,46(3):65-73
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基于动态寻优蚁群算法的移动机器人路径规划
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张彪,李永强
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2025,46(3):74-85
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基于双分辨率栅格地图的机器人路径规划研究
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苏毅,吴文欢,李鼎鑫
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2025,46(3):86-100
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动态环境下基于深度图的无人车激光SLAM算法
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孙明晓,王鑫源,栾添添,王潇,刘鹏飞
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2025,46(3):101-109
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考虑动态因素影响的机器人磨削表面粗糙度预测
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郭万金,郝钦磊,徐明坤,曹雏清,赵立军,王力
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2025,46(3):110-122
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基于sEMG的人机交互随动控制研究
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尤波,刘嘉琦,程晨晨,刘宇飞,李佳钰
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2025,46(3):123-142
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螺栓/铆钉故障的视觉检测方法研究进展
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刘传洋,吴一全,刘景景
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2025,46(3):143-160
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基于二维激光SLAM和纯跟踪方法的单舵轮AGV高精定位和鲁棒控制方法
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侯君怡,潘子豪,余雷
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2025,46(3):161-169
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基于CT图像的煤矸元素成分分析算法研究
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吕瑞宏,李大玮,沈红博
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2025,46(3):170-179
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机器人搭载双目视觉系统下的工件尺寸检测方法研究
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王金栋,谢成胜,张行健,郑鹏,唐雷雨
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2025,46(3):180-192
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融合双编码与元学习的小样本输电线异物检测
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陈哲煊,高雪莲,宋佳宇,刘毅
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2025,46(3):193-205
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基于层次化多尺度特征融合的金属缺陷分类模型
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李季桐,刘杰,杨娜,王子宁
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2025,46(3):206-218
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基于电磁多维时空特性的永磁同步电机高阻故障智能诊断研究
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吴振宇,张捷,王慧,胡存刚,曹文平
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2025,46(3):219-230
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改进多层自组织映射网络驱动的风电机组状态监测
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金晓航,杨宇辰,喻轩昂
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2025,46(3):231-241
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