2023年第7期目录

   
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信息处理技术

顾及洋流速度的激光罗经对准方法研究[摘要][PDF]

基于局部模型网络的锂电池SOC估计方法[摘要][PDF]

雨雪天气下的激光雷达滤波算法研究[摘要][PDF]

核双样检验的连杆摆动光流轨迹混叠去除及补偿[摘要][PDF]

基于图像反卷积的平板探测器信号串扰校正[摘要][PDF]

AUV协同定位性能与编队构型分析[摘要][PDF]

机器人感知与人工智能专题

基于多尺度特征融合和抓取质量评估的抓取生成方法[摘要][PDF]

基于数据融合和改进 MoCo的工业机器人抖动原因识别[摘要][PDF]

物流机器人调度系统及其双向同步跳点搜索算法设计[摘要][PDF]

地外风化层采样机械臂自主避障控制方法[摘要][PDF]

基于Karnopp模型和数据驱动的虚拟针灸手法力建模[摘要][PDF]

精密测量技术与仪器

空间指向测量仪器的多物理场效应研究综述[摘要][PDF]

基于三轴加速度探头的涡街湿气分相流量测量[摘要][PDF]

压电执行器输出位移的精密自感知[摘要][PDF]

蓝宝石衬底损伤层厚度和折射率的椭偏测量[摘要][PDF]

基于迁移学习的异工况下机床热误差建模方法[摘要][PDF]

曲轴连杆颈圆度误差的测量与评定方法研究[摘要][PDF]

一种磁流变液性能测试用的凹字型磁路结构设计与研究[摘要][PDF]

垂线偏差对惯导系统位置误差的影响分析[摘要][PDF]

基于双线激光基准的盾尾间隙测量方法研究[摘要][PDF]

面向激光跟踪仪跟踪恢复的伺服运动角度计算方法[摘要][PDF]

自动控制技术

基于扩充虚拟矢量的永磁同步电动机模型预测直接转矩控制[摘要][PDF]

基于杂散磁场感知与 NBCNN-LSTM-Attention 深度回归建模的永磁直线电机气隙磁密测量研究[摘要][PDF]

非同轴激光雷达重叠因子的自校正系统设计[摘要][PDF]

基于双识别器对抗的开放域自适应故障诊断方法[摘要][PDF]

视觉检测与图像测量

基于深度学习的视觉同时定位与建图研究进展[摘要][PDF]

高动态环境下的傅里叶梅林变换视觉SLAM算法[摘要][PDF]

基于全参考彩色图像质量算法的磨削表面粗糙度测量[摘要][PDF]

基于线结构光的水下旋转扫描高精度测量方法研究[摘要][PDF]

自适应滤波协同图优化导航方法研究[摘要][PDF]

顾及长尾分布的机载LiDAR点 CNN 语义分割[摘要][PDF]