2017年第3期目录

   
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精密测量技术专题

基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法[摘要][PDF]

基于Unity3D与Kinect的康复训练机器人情景交互系统[摘要][PDF]

液压驱动单腿跳跃机器人柔顺着地分析与控制[摘要][PDF]

基于舞台表演用海龟机器人四足协调步态规划[摘要][PDF]

核电站多功能水下打捞机器人系统研究[摘要][PDF]

移动机器人的超声波传感器发散角标定及应用[摘要][PDF]

基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪[摘要][PDF]

多移动微小型机器人编队控制与协作避碰研究[摘要][PDF]

基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航[摘要][PDF]

可重构柔索并联机器人协同避障方法研究[摘要][PDF]

基于共享控制的人机灵巧力触觉交互系统设计与实现[摘要][PDF]

基于有限点展成法的正畸弓丝成形控制点规划[摘要][PDF]

基于改进RRT算法的套管柔性针运动规划[摘要][PDF]

基于离散特征的跌倒检测智能方法及应用[摘要][PDF]

基于相空间重构的驾驶风格定量评估[摘要][PDF]

信息处理技术

基于蝙蝠算法的永磁同步电机健康状态监测[摘要][PDF]

槽道非定常流场脉动特性的POD分析[摘要][PDF]

基于改进稀疏编码的微弱振动信号特征提取算法[摘要][PDF]

基于模糊-灰色聚类的油纸绝缘状态综合诊断[摘要][PDF]

传感器技术

适用于管道内形貌检测的3D全景视觉传感器[摘要][PDF]

单排差动结构的新型纳米时栅位移传感器[摘要][PDF]

四旋翼飞行器轨迹跟踪控制器的设计与验证[摘要][PDF]

基于落锤装置的力监测压力绝对校准方法研究[摘要][PDF]

基于PSO-LSSVM的水分仪称重传感器非线性补偿研究[摘要][PDF]

检测技术

CT射线动态滤波器研究综述[摘要][PDF]

基于提升小波时延估计的气液两相流流速测量[摘要][PDF]

基于形态学与支持向量机的虹膜坑洞纹理检测[摘要][PDF]

轴类镀层结构材料力学性能声学表征方法研究[摘要][PDF]

大型结构体裂缝检测中的定位方法[摘要][PDF]

基于狄利克雷混合模型的刀具磨损量在线估计[摘要][PDF]

交叉与前沿

基于粒子群算法的多约束3D NoC协同测试规划[摘要][PDF]

高频信号动态测试中的信号完整性分析[摘要][PDF]