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机器人感知与人工智能
视觉引导机器人磨削系统工具坐标系标定方法研究
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摘要
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足端惯性信息辅助的四足机器人惯性导航算法
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基于混合频域 Transformer 的相机位姿估计方法
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摘要
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无人驾驶扫地机道路可行驶区域的融合提取研究
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摘要
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基于双曲正切视线制导的轮式移动机器人目标跟踪自抗扰控制
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摘要
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基于改进 RRT 算法的双臂服务机器人运动规划研究
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摘要
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海面无人艇对舰船目标的细粒度检测方法
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摘要
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信息处理技术
基于半张量积压缩感知的室内定位算法
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摘要
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导向钻具动态测量的三稳随机共振频率提取
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摘要
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一种新的工业过程振荡数据去噪技术
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摘要
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基于 M 估计的自旋载体自适应矢量跟踪环路设计
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摘要
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基于半张量积压缩感知的室内定位算法
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摘要
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传感器技术
忆阻式传感器的研究进展与展望
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摘要
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基于望远系统的光学-神经网络联合优化超分辨成像方法
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摘要
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面向高能效电热除冰的冰结合状态感知方法研究
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摘要
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纳米复合材料压阻式薄膜超声传感器近场干扰抑制方法
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摘要
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MEMS 环形陀螺仪带宽拓展控制器设计
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摘要
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基于磁化-涡流效应的磁性液体倾角传感器研究
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摘要
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基于电磁感应的抗磁悬浮倾角传感器
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摘要
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基于隐式神经地图的 LiDAR/ IMU 匹配定位算法
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摘要
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电子测量技术与仪器
航空应用宽变频输入电流型 PWM 整流器高功率因数运行控制
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摘要
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高速数据采集系统中基于 EMD 的异常信号捕获方法研究
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摘要
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电池动态电化学阻抗谱的无源检测方法研究
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基于触头形貌特征的低压直流断路器可靠性评估
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摘要
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基于量子电压和数字采样技术的信号初始相位抖动补偿方法
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摘要
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基于磁流变液的光束定向器密封机理与实验研究
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摘要
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轴承径向跳动气压驱动精密测量方法研究
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摘要
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声学传感与仪器
基于空耦超声管道防腐层裂纹识别算法研究
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摘要
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基于改进稀疏表示的高衰减厚壁结构超声相控阵全聚焦成像
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摘要
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基于深度迁移学习的超声缺陷识别方法研究
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摘要
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基于激光超声的 TA1 工业纯钛塑性变形损伤检测
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摘要
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基于电磁超声换能器的 SH 型焊缝导波激励方法
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摘要
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基于人耳生理结构的车内噪声声品质预测
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摘要
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