摘要:针对二维运动平台控制过程中,未考虑两个物理轴运动过程不同步导致圆弧插补误差较大的问题,提出了一种用于二 维运动平台控制的变同步比圆弧插补方法,利用插补点坐标随圆心角的变化关系,构建以插补点对应圆心角为输出的虚拟轴, 并将其作为同步运动引导轴,物理轴作为同步运动跟随轴,建立虚拟轴与物理轴的同步运动关系;依据引导轴与跟随轴的位置 关系,获得以圆心角为中间参量的同步比,将圆弧插补过程转化为每个插补周期同步比的计算;通过在每个插补周期调整同步 比,改变物理轴合成运动方向,实现了圆弧插补。 实验结果表明,所提出的方法能够控制二维运动平台以较为平滑的速度实现 圆弧插补,提高了二维运动平台圆弧插补效率的同时,具有较高的圆弧插补精度。