摘要:为实现高速磁浮轨道长定子行波主漏磁场小空间、mT 量级磁梯度张量的准确测量,将图像边缘检测领域的 Prewitt 梯 度算子进行实例化,设计了一种由 8 只霍尔磁敏传感器构成的小体积、低成本的磁梯度张量测量结构。 通过空间冗余的手段, 克服了霍尔磁敏传感器零点偏移大,灵敏度一致性差的特点,也为传统磁梯度张量测量系统传感器的空间布局提供了一种新的 思路。 实验结果表明,相对传统十字形、正方形结构,Prewitt 结构可将多传感器上述两种参数不一致导致的测量误差分别减小 至原来的-10. 4% 和 58. 1% ,有效降低了测量系统对传感器参数一致性的要求,避免了复杂高成本的三轴传感器标定与误差校 正环节。